MathWorks RoadRunner 是一款用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)开发的专业3D场景编辑工具。它支持构建逼真的道路网络、交叉口、交通标志、信号灯等静态环境,并可导入OpenDRIVE、OpenStreetMap等高精地图数据。RoadRunner 可与 Simulink、CARLA、VTD 等仿真平台集成,实现自动驾驶算法的闭环仿真和虚拟验证。用户可通过图形界面直观编辑场景,也可使用 MATLAB 或 Python 脚本批量生成和控制内容。其配套工具包括 RoadRunner Scene Builder(根据地图自动生成3D场景)、Asset Library(提供丰富的车辆、行人、设施资源)和 RoadRunner Simulation(用于动态交通行为仿真)。凭借高效建模与可扩展性,RoadRunner 是实现高保真仿真测试的重要平台。