Mathworks RoadRunner是一款功能强大的用于设计、模拟和测试自动驾驶系统,该软件可以通过创建特定区域的路标来自定义道路场景,可以导入标志、信号、护栏和道路损坏以及树叶、建筑物和其他 3D 模型。 RoadRunner 提供用于设置和配置交叉口交通信号计时、相位和车辆路径的工具。软件支持激光雷达点云可视化、航拍图像和GIS数据,可以使用 OpenDRIVE 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 创建的 3D 场景可以以 FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出,导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、百度Apollo、Cognata、Unity和Unreal Engine。RoadRunner 资源库可以使用大量逼真且视觉一致的 3D 模型快速填充您的 3D 场景,RoadRunner Scene Builder 可以从高清地图自动创建 3D 道路模型。
